无人机执照考试 | 2022年3月考前冲刺之地面站真题演练

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解题思路：确定1点与飞机的相对位置关系

画图顺序：

1、根据十字坐标系所得画出对应航线的对应角度坐标系（如图1）

2、在判断条件一中飞机与航点1的位置关系并进行辅助线进行角度计算（如图2）

角度计算：

1、飞机上增加1号航点

2、飞机→图中1 点西偏北30°300m     

3、1→2       180°500m

4、2→3       270° 100m                     

5、3→4       360°500m

6、4→5       270°100m

7、5→6       180°500m

8、6→7       270°100m

9、7→8       360°500m

10、8→9     270°100m

11、9→10   180°500m

最后根据条件设置参数 1点作为起飞航点应修改成VTOL-takeoff

起飞航线见引导线（逆风起降）

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解题思路：确定1点与飞机的相对位置关系

画图顺序：

根据条件三所得画出对应航线的对应角度十字坐标系(如图1）

在判断条件一中飞机与航点1的位置关系并进行辅助线进行角度计算,根据辅助线可得图中3 4 5连线为等边三角形（如图2）

角度计算：

1、飞机上增加0号航点（GS地面站为0初始点）

2、飞机→图1 （225°+60°）20m     

3、1→2      225°30m

4、2→3      315° 70m                     

5、3→4      （45°+60°）30m

6、4→5      (45°-60°) 30m

7、5→1       135°70m

最后根据条件设置参数

闭合闭合不循环指令修改成start_to_End